減速器的原理及特點

減速機在原動機和工(gōng)作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一(yī)種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

按照傳動級數不同可分(fēn)爲單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分(fēn)爲圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又(yòu)可分(fēn)爲展開(kāi)式、分(fēn)流式和同進軸式減速機。減速器是一(yī)種由封閉在剛性殼體(tǐ)内的齒輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工(gōng)作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工(gōng)作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中(zhōng)應用極爲廣泛。

減速機一(yī)般用于低轉速大(dà)扭矩的傳動設備，把電(diàn)動機、内燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大(dà)齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大(dà)小(xiǎo)齒輪的齒數之比，就是傳動比。

蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大(dà)的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一(yī)軸線上，也不在同一(yī)平面上。但是一(yī)般體(tǐ)積較大(dà)，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性減速機元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體(tǐ)積不大(dà)、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小(xiǎo)、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大(dà)。但價格略貴。齒輪減速機具有體(tǐ)積小(xiǎo)，傳遞扭矩大(dà)的特點。齒輪減速機在模塊組合體(tǐ)系基礎上設計制造，有極多的電(diàn)機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分(fēn)級細密，滿足不同的使用工(gōng)況，實現機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一(yī)種采用擺線針齒齧合行星傳動原理的傳動機型，是一(yī)種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。